带着宠物自驾游时，有很多因素需要考虑，首先要确保宠物的安全，确保宠物的行为不会影响你的驾驶。

其次，确保宠物有足够的水和食物和其他必需品。此外，在公路旅行中安排足够的休息时间，以确保宠物可以在安全的环境中休息和玩耍。自驾游时，可以随身携带宠物玩具，让宠物不时地锻炼自己的自然本能，也更容易在路上睡着。

在确定自驾游路线后，你应该提前询问酒店和民宿是否同意带宠物。有些酒店不允许养宠物，但有些可以。您可以直接打电话给前台确认。

在公路旅行时最好带上宠物的免疫证书，你的狗应该有一个好的狗狗执照。如果你找不到一家允许你的狗狗入住的酒店，试着把你的宠物送到当地的兽医医院寄养。